老虎机器人製作成功

对于苏灼突然冒出来的归国华侨表哥，王秦和史越如严少谨一般万分怀疑。但通过入境资料调查，又发现他的生平檔案没有任何问题。重要的是苏灼对他深信不疑，甚至极为依赖，几人也只能压下对伊维斯的意见。

苏灼也知道朋友们对伊维斯的来历抱有怀疑，但一没办法解释伊维斯的来历，二他觉得伊维斯只是来玩玩，过一段就回去了，王秦他们也没必要和伊维斯交朋友。最重要的是，老虎机器人的製造进入关键，他已经没心思理会其他事。

八个製作小队花了共十一天，群策群力製作好了老虎机器人的后肢，这时苏灼订做的老虎头型和身体外壳都已经做好送到学校。材料都是采用目前国际最新型的x2软钢，为了让老虎行走时能产生肌肉的运动，还特地在肩胛，腰腹等位置开了几个口，安装静音齿轮，在老虎行走时微微滚动，在皮毛下看起来，就好象肌肉的运动。

至于老虎的驱动能源，在谨慎计算过后，苏灼选择了小型内燃机。小型内燃机通常作用于航模，动力强大，能源持久，但缺点是具有微弱噪音。为此苏灼不得不花了一天时间自製了一张智慧介面卡，控制小型内燃机的扭矩和转速。 又利用内核锁相环tf320fl控制方式製作了一张嵌入式晶片，稳定和提高小型内燃机的直流电力。使老虎机器人运行时，听不到任何机械的声音。

老虎的身躯这方面学生们帮不上忙，只能靠苏灼和三位教授一起製作。而且鉴于亚太大学生机器人大赛要求全部必须由学生製作，指导老师只允许从旁指导，90的装配工作全部只能由苏灼自己来完成，三位教授只在关键的部份打下手帮忙。

儘管他们帮忙组装完也不会有人知道，但比赛时，大赛评委会根据机器人资料提出关键问题，不自己做的话，未必能回答正确，所以苏灼只有自己辛苦了。

现在苏灼除了重要的课程，其他的课全部翘掉，专注于实验室中。机械手臂的事，军人们每天中午会由公司的车送到学校。史越向学校租借了一间会议室，每天苏灼中午吃饭时就顺便帮军人们检查，调整。

原本机械臂就已经是半成品，经过这一段向机械自劝化的单教授学习，苏灼对机械的掌控更甚以往，花费了两周时间，在老虎机器人製作完成之前，苏灼已经完善了机械义肢的设计图。

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